機構(gòu)學與機械動力學
主要研究平面及空間連桿機構(gòu)的運動學及動力學分析與綜合(設(shè)計)的理論和方法，側(cè)重高速機構(gòu)動力平衡、彈性機構(gòu)動力綜合、含間隙機構(gòu)動力分析與綜合、機械系統(tǒng)非線性振動特性等前沿領(lǐng)域的研究。
機器人學
主要研究機器人的運動和動力分析、設(shè)計理論、方法及其應用，包括串聯(lián)和并聯(lián)柔性機器人動力學分析、柔性冗余度機械臂振動控制、柔性并聯(lián)機器人冗余驅(qū)動規(guī)劃、多柔性機器人協(xié)調(diào)操作及控制等領(lǐng)域。
智能結(jié)構(gòu)與機械系統(tǒng)監(jiān)控
主要研究機電自動化中的制造系統(tǒng)監(jiān)控、智能機械結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。涉及傳感器集成檢測、多信號融合、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析、智能決策以及敏捷材料的原理和應用、智能機械執(zhí)行器的設(shè)計和實現(xiàn)等方面。
工程結(jié)構(gòu)分析、CAD優(yōu)化設(shè)計和智能控制
主要研究機械和一般結(jié)構(gòu)、多學科的CAD優(yōu)化與智能控制、結(jié)構(gòu)數(shù)值分析模擬與可視化技術(shù)、工程系統(tǒng)運籌和應用軟件、實用數(shù)學規(guī)劃軟件和工程應用，以及在美國的工程應用軟件上進行二次開發(fā)。
現(xiàn)代測控技術(shù)與方法
主要研究機電系統(tǒng)健康監(jiān)測、智能測試技術(shù)及信號處理以及無損檢測與評價技術(shù)。包括傳感器的研制、計算機測控系統(tǒng)、數(shù)字信號處理與特征識別、無損檢測新技術(shù)及質(zhì)量評價等方面的研究。
現(xiàn)代機電系統(tǒng)設(shè)計及控制
主要研究機電系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法及控制策略。側(cè)重電-液伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計、直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)、液壓與氣動的數(shù)字控制技術(shù)及應用。
