產品的設計是而實際呈現的體型展示。為了向客戶展示產品的主要種類,我們需要引用各種各樣的技術內容和藝術創(chuàng)意,根據功能和產品的審美規(guī)則進行革新。設計的獨立性是強有力的,藝術的美麗的光滑,以及美麗的價值的保證融合到藝術愛好者的生活?!懊馈钡脑O計,可以提高美學,給人以強烈的視覺沖擊和視覺印象,能夠有效提升產品審美。
這里技術美指代產品的核心功能,即,使用產品功能、產品的材料和處理技術、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產品相關接口關系的使用。技術的美麗是合理的思考和實施產品設計中的推論的形式把焦點放在一個理由。
工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數,所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務。
機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的,在確定工作范圍時,可將運動軌跡分解成單個動作,由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調整,可適當加大行程數值。各個動作的行程確定之后,機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

