專門從事機器人結構設計，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質量等方面都具備顯著的應用價值。
SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
服務機器人更多的是直接與人打交道，機器人外觀設計的作用則會突顯。工業(yè)機器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護是關鍵點。服務機器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業(yè)的機器人外觀設計公司，基準工業(yè)設計機器人的執(zhí)行器技術上積累了大量的實用經(jīng)驗，包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應用、受力分析、覆蓋件等。
