工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
隨著時(shí)代科技的快速發(fā)展，智能化機(jī)器人設(shè)計(jì)取得了重大突破，智能機(jī)器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機(jī)器人走進(jìn)人們的現(xiàn)實(shí)生活。作為機(jī)器人進(jìn)入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機(jī)器人設(shè)計(jì)師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道，機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)的作用則會突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專業(yè)的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)公司，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)： 1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤上 2、連線四個(gè)輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個(gè)正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺的四個(gè)角落里采用原地/彎調(diào)頭）。 3、底盤上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺的時(shí)候，容易卡在斜坡和擂臺表面連接的棱角上。 4、底盤距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過高的話機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過低的話在前輪走過斜坡與擂臺表明連接的棱角后底/會擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會因?yàn)轵?qū)動力不足導(dǎo)致上臺失敗。
