智能化、仿生化是工業(yè)機器人的階段,隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展,實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應(yīng)用於各個場合。伴隨移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。
技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。
家用機器人的總銷售量預(yù)計將超過30萬臺,它表明服務(wù)機器人市場即將進入一個嶄新的階段。 從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看,殘疾人用的機器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年,助殘機器人肯定會成為服務(wù)機器人的一個關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機器人。 就服務(wù)機器人的總體來看,普及方面的主要困難一個是價格問題;另一個是,用戶對機器人的益處、效率及可靠性不十分了解。
已知早的工業(yè)機器人,其符合ISO定義,是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的,包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,從而也推動了機器人的單個馬達(dá)。1997,克里斯舒特建造的機器人的完整副本。

