門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。
單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機工作類型對照，大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應(yīng)與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應(yīng)有0.5m以上的間距。
