機動車輛為了申領行駛牌照而進行的檢驗稱為初次年檢。初次年檢的目的，在于審核機動車是否具備申領牌證的條件，年檢的內容為：
1．是否有車輛使用說明書、合格證（進口車輛的商檢證明），車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2．對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3．按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數、駕駛室乘坐人數。
2014年9月1日起，北京落實公安部、國家質監總局《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，試行非營運轎車6年內免檢政策。在2010年9月以后注冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策。 [3]
請確保車輛制動性能良好，剎車片該換則換
車輛的制動性能是車輛性的一個重要的指標之一，在年檢時是一項必須要檢查的項目。所以，在年檢前需要對剎車系統進行提前檢查。剎車油以及剎車片是剎車系統需要重點關注的兩個地方。剎車油過臟或者含水量過高會導致剎車偏軟，剎車片磨耗過大會導致制動力下降和剎車異響。經過檢查，對相應部位進行保養以讓愛車順利通過年檢。
上線檢測
外觀檢驗沒問題，排隊等候上線檢測。檢測線負責剎車、大燈（遠光）、底盤等內容的檢測，大概5-10分鐘，車開下線就可以領到一張計算機打印的表，大致有制動、燈光、喇叭等項目，合格的項目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是燈光和剎車不合格。不要緊，檢測場都有調整燈光和剎車的地方。剎車調整后要重新上線，燈光不用，調完以后蓋個章就行。
先排好隊，到收費窗口交檢測費，等候上線。檢測前會有工作人員進行初檢，主要是核對發動機號與行駛證是否一致，再簡單看看外觀、車況等，然后填寫尾氣檢測表。檢測時，由檢測員開車上線，一般新車都很容易過關，拿到合格的尾氣檢測表就可以到窗口交錢領尾氣合格標。如果不合格，需要到汽修廠調試后重新上線，當然要再交一次檢測費。
