液壓升降平臺的主要特點是：設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現代企業(yè)生產的理想高空作業(yè)設備。組成：直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。

自行式升降平臺有以下幾部分組成：

1、剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及護欄。

2、自動行走直流電動驅動輪。

3、液壓系統(tǒng)：泵站、油缸等。

4、直流電源、充電器。

5、電動控制箱和操作箱。