臨近25年底，做嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程師們還在各行各業(yè)中研究著具體的項目，在這里有著無限接近嵌入式實際工作場景，覆蓋設(shè)計和設(shè)計改進。設(shè)計原則、設(shè)計過程、Loop架構(gòu)、多任務(wù)架構(gòu)、狀態(tài)機、研發(fā)管理。

2025年11月28 - 29日在北京兩天的短暫匯合中， 來參加的工程師們攜帶筆記本電腦和U盤，借大量實例研習(xí)推進實訓(xùn)。也歡迎工程師們帶著實際問題前來參訓(xùn)。請聯(lián)系中際賽威劉老師，網(wǎng)上“中際賽威劉老師”就能找到。

北京精細(xì)化嵌入式軟件架構(gòu)實訓(xùn)營

實訓(xùn)內(nèi)容有架構(gòu)思想到實操原則、實際崗位——架構(gòu)設(shè)計的實際步驟、實際崗位——設(shè)計與優(yōu)化 Loop+ISR架構(gòu)、實際崗位——設(shè)計與優(yōu)化 RTOS下多任務(wù)架構(gòu)、實際崗位——狀態(tài)機設(shè)計與優(yōu)化、研發(fā)管理——架構(gòu)工作規(guī)范等六個方面的內(nèi)容，包含了從理論到實際、再到管理的整個研發(fā)過程。以下是具體的實訓(xùn)內(nèi)容：

一、架構(gòu)思想到實操原則。1嵌入式軟件架構(gòu)的指導(dǎo)思想：模塊化和信息隱藏是軟件設(shè)計的真理 【模塊化】，控制流設(shè)計是嵌入式軟件架構(gòu)的核心 【控制流】，細(xì)分周期執(zhí)行模塊/事件驅(qū)動模塊/調(diào)度模塊【多任務(wù)】，細(xì)分功能狀態(tài)機/部件狀態(tài)機/協(xié)議狀態(tài)機 【狀態(tài)機】。2嵌入式軟件架構(gòu)的實操原則：用模塊封裝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及操作，用模塊封裝子模塊及協(xié)作，用模塊封裝task/timer及并發(fā)交互，用模塊封裝事件源/狀態(tài)機等控制流。3實操原則的典型案例：模塊封裝代碼案例、Task封裝代碼案例、FSM封裝代碼案例。

架構(gòu)思想到實操原則

二、實際崗位——架構(gòu)設(shè)計的實際步驟。1縱觀各家采用什么方法：結(jié)構(gòu)化設(shè)計、用例驅(qū)動方法、DARTS方法、Layered Multitask方法、方法適用于嵌入式領(lǐng)域的程度。2架構(gòu)設(shè)計實際步驟的小案例實練：某軟件的架構(gòu)設(shè)計、給出Loop+ISR架構(gòu)設(shè)計示范、給出RTOS下多任務(wù)架構(gòu)示范。

實際崗位——架構(gòu)設(shè)計的實際步驟

三、實際崗位——設(shè)計與優(yōu)化 Loop+ISR架構(gòu)。1time-slice polling架構(gòu)的搭建：原始main+ISR的性能缺點，引入time-slice的性能優(yōu)點，Time-slice架構(gòu)的總體搭建，案例—某無人軟件~~代碼分析、架構(gòu)解讀。2task可插拔設(shè)計：插件化架構(gòu)的地位，如何支持feature裁剪、按需編譯發(fā)布，實現(xiàn)task可拔插的兩種方式、代碼級要點講解。3性能優(yōu)化：高頻短任務(wù)的分離、高頻短任務(wù)的性能優(yōu)化。4控制流優(yōu)化（裸跑下的事件實現(xiàn)：用polling模擬event）：用event簡化控制流是業(yè)界實踐，案例分析——輪詢式event接口orb_check()，orb_copy()，案例分析——一起寫一個服務(wù)。

實際崗位——設(shè)計與優(yōu)化 Loop+ISR架構(gòu)

四、實際崗位——設(shè)計與優(yōu)化 RTOS下多任務(wù)架構(gòu)。1構(gòu)建RTOS下Multitask架構(gòu)（大案例）：方法復(fù)習(xí)——Layered Multitask Method，案例設(shè)計——70頁，復(fù)盤架構(gòu)設(shè)計過程。2案例知道答案——掌握一組優(yōu)化技巧（github隨U盤提供）：控制流設(shè)計模式與團隊影響力，優(yōu)化示范案例——封裝優(yōu)化與調(diào)度優(yōu)化，優(yōu)化示范案例——統(tǒng)一接口設(shè)計與可替換，優(yōu)化示范案例——統(tǒng)一報文設(shè)計與可擴展，優(yōu)化示范案例——用例驅(qū)動設(shè)計與迭代化，優(yōu)化示范案例——Multitask架構(gòu)的服務(wù)組件設(shè)計；存儲服務(wù)——FatFS文件子系統(tǒng)：硬件無關(guān)、提供硬件適配接口，ＩＯ服務(wù)——LedSeq燈語子系統(tǒng)：可配置、提供簡單的接口，通信服務(wù)——Crazyflie通信子系統(tǒng)：跨協(xié)議、提供多任務(wù)報文分發(fā)。

實際崗位——設(shè)計與優(yōu)化 RTOS下多任務(wù)架構(gòu)

五、實際崗位——狀態(tài)機設(shè)計與優(yōu)化。1狀態(tài)機設(shè)計模式概述： 狀態(tài)機設(shè)計模式， 狀態(tài)機相關(guān)的模塊協(xié)作設(shè)計。2狀態(tài)機的通信功能應(yīng)用： 案例分析——協(xié)議狀態(tài)機/有代碼。3狀態(tài)機的控制功能應(yīng)用： 案例分析——功能狀態(tài)機/有代碼， 案例分析——部件狀態(tài)機/有代碼。

六、研發(fā)管理——架構(gòu)工作規(guī)范。1五階十步方法： Layered Multitask Method總結(jié)，方法要點，方法邏輯。2架構(gòu)文檔標(biāo)準(zhǔn)：《嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計說明書》文檔模板（可提供.doc文件電子版）。3架構(gòu)評審與驗收要點：Checklist評審法，場景評審法，對標(biāo)評審法， 架構(gòu)評價實際案例。

帶領(lǐng)大家實訓(xùn)的是溫老師，溫老師在航空、多媒體、電信、中間件平臺等領(lǐng)域負(fù)責(zé)和參與多個大型系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、開發(fā)與管理，創(chuàng)立ADMEMS架構(gòu)實踐體系。有二十余年系統(tǒng)規(guī)劃、架構(gòu)設(shè)計和研發(fā)管理經(jīng)驗。歡迎嵌入式工程師們的到來。

費用事宜：培訓(xùn)費3900元/人(含培訓(xùn)費、午餐費、講義及資料費等)，培訓(xùn)期間食宿統(tǒng)一安排，費用自理。培訓(xùn)結(jié)束后由北京中際賽威文化發(fā)展有限公司向參會單位學(xué)員頒發(fā)結(jié)業(yè)證書。

劉老師推薦25年11月北京精細(xì)化嵌入式軟件架構(gòu)實訓(xùn)營